| 直行程执行机构 |
| 形式type | 型号 | 输出力(N) | |
| 电动式 | AC Motor | 3420L | 10000 |
| 全电子式 | DC Motor | 3500LB | 9800 |
| AC Motor | 3620L | 10000 | |
| 电液式 | step Motor | 3800LA | 533787 |
| 气动薄膜式 | Multi spring | 5200LA | 16478 |
| 气动活塞式双动作型 | 1-piston | 6100LA | 106820 |
| 2-piston | 6200LA | 2113640 | |
| 1-piston | 6300LA | 129850 | |
| 气动活塞式单动作型 | 1-piston | 6300LA | 30576 |
| 油压型,双动作式 | 1-piston | 9000LA | 539000 |
| 角行程执行机构 |
| 形式type | 型号 | 输出力(N.m) | |
| 电动式 | AC Motor | 3200RA | 49 |
| AC Motor | 3300RA | 49 | |
| AC Motor | 3420R | 1500 | |
| 全电子式 | DC Motor | 3500RB | 588 |
| AC Motor | 3620R | 1500 | |
| 电液式 | step Motor | 3800RA | 11300 |
| 气动薄膜式 | Multi spring | 5200RA | 558 |
| 气动活塞式双动作型 | LARGE TORQUE | 6400RB | 20500 |
| Middle Torque | 6500RA | 7500 | |
| 7300RB | 6987 | ||
| Small Torque | 6300RB | 2594 | |
| 2-Step Action | 7900RA | 2960 | |
| 气动活塞式单动作型 | Middle Torque | 6500RA | 4413 |
| 7300RA | 2232 | ||
| Small Torque | 6300RB | 1091 | |
| 2-Step Action | 7900RA | 998 | |
| 油压型,双动作式 | 1-Piston | 9000RA | 98000 |